Регулировка связки
-
Основы настройки связки
- Настройка связки — это уточнение трехмерных координат и параметров движения камеры для создания оптимальной реконструкции сцены.
- Используется в качестве последнего шага в алгоритмах 3D-реконструкции на основе функций.
-
Общий подход
- Минимизация ошибки перепроецирования между наблюдаемыми и прогнозируемыми точками изображения.
- Алгоритмы наименьших квадратов используются для решения нелинейных задач.
- Система Левенберга-Марквардта является успешной благодаря простоте и эффективности.
-
Математическое определение
- Совместное уточнение параметров камеры и конструкции для точного предсказания местоположения точек.
- Минимизация общей ошибки повторного проецирования с учетом евклидова расстояния между точками изображения.
-
Рекомендации и программное обеспечение
- Список программного обеспечения для настройки связки, включая бесплатные и коммерческие пакеты с открытым исходным кодом и лицензиями.