Управляемость
- Управляемость системы описывает способность системы достигать различных состояний с помощью управляющих входов.
- Тест на управляемость заключается в проверке наличия полного ранга строки у матрицы, описывающей систему.
- Если система управляема, каждый из n состояний достижим путем предоставления соответствующих входных данных.
- Пример с управляемостью на плоскости показывает аналогию с автомобилем с рулевым управлением и без него.
- Нелинейные системы в управляемо-аффинной форме доступны для описания управляемости в n-мерном пространстве.
- Нулевая управляемость означает существование управляющей функции, которая приводит систему к нулевому состоянию.
- Управляемость выходными данными описывает способность внешних входных данных перемещать выходные данные из любого начального состояния в любое конечное состояние за конечный интервал времени.
- Пересказана только часть статьи. Для продолжения перейдите к чтению оригинала.
Полный текст статьи: