Триангуляция

Триангуляция в тригонометрии и геометрии определяет местоположение точки через формирование треугольников из известных точек.
В геодезии триангуляция включает измерение углов, а не непосредственное измерение расстояний до точки.
Компьютерное стереовидение и оптические 3D-измерительные системы используют триангуляцию для определения пространственных размеров и геометрии объекта.
Триангуляция использовалась в глубокой древности для оценки расстояний, включая высоту пирамид Древнего Египта и расстояния до кораблей в море.
Наклоны и углы измерялись с помощью диоптры, предшественницы арабской алидады.
В Китае Пэй Сю определил «измерение прямых и острых углов» как пятый из своих принципов составления точных карт для точного определения расстояний.

Полный текст статьи:

Триангуляция — Википедия