Твердое тело
- Твердое тело — это тело, которое не может быть разделено на части без разрушения.
- Твердое тело имеет три основных свойства: массу, объем и форму.
- Уравнения движения твердого тела включают законы Ньютона и уравнения Эйлера.
- Угловая скорость и ускорение твердого тела могут быть выражены через координаты и ориентацию.
- Ускорение точки, движущейся по твердому телу, определяется через другие точки на теле.
- Пространственное ускорение и угловое ускорение твердого тела могут быть определены через локальную систему координат.
- Кинетика твердого тела может быть описана с использованием различных точек отсчета.
- Геометрия твердых тел включает различия между разными телами и их зеркальные отражения.
- Конфигурационное пространство твердого тела задается многообразием группы вращения SO(3) или подгруппой прямых изометрий E+ (3).
Полный текст статьи: