Динамика твердого тела
- Динамика твердого тела описывает движение и взаимодействие твердых тел.
- Уравнения силы и крутящего момента определяют динамику системы твердых тел.
- Вращение твердого тела может проявлять признаки прецессии и нутации.
- Уравнение движения Эйлера описывает поведение вращающегося твердого тела.
- Виртуальная работа сил, действующих на твердое тело, является альтернативной формулировкой динамики твердого тела.
- Принцип виртуальной работы используется для определения статического и динамического равновесия системы твердых тел.
- Уравнения Лагранжа выводятся из потенциальной энергии и определяют движение системы твердых тел.
- Динамика твердого тела применяется в различных областях, включая робототехнику, биомеханику и проектирование систем повышения устойчивости.
Полный текст статьи: