Адаптивное управление

• Определение и отличия адаптивного управления

  • Адаптивное управление — метод управления, адаптирующийся к изменяющимся параметрам системы. 
  • Отличается от робастного управления отсутствием необходимости в априорной информации о границах параметров. 

• Оценка параметров

  • Основа адаптивного управления — оценка параметров, которая является частью идентификации системы. 
  • Используются рекурсивный метод наименьших квадратов и градиентный спуск для обновления оценок в реальном времени. 

• Устойчивость по Ляпунову и прогнозирование

  • Устойчивость по Ляпунову используется для получения законов обновления и критериев сходимости. 
  • Прогнозирование и нормализация повышают надежность алгоритмов оценки. 

• Классификация методов адаптивного управления

  • Различаются адаптивное управление с прямой и обратной связью, а также прямые, косвенные и гибридные методы. 
  • Существуют различные категории адаптивного управления с обратной связью, включая оптимальные двойные контроллеры и контроллеры, ищущие экстремумы. 

• Применение адаптивного управления

  • Адаптивные системы управления применяются в различных областях, включая проектирование, внедрение и самонастройку контроллеров. 
  • Успешное применение адаптивного управления было в управлении полетом, где использовались аргументы Ляпунова для обеспечения стабильности. 

• Рекомендации и дальнейшее чтение

  • Представлены ссылки на книги и учебные пособия по адаптивному управлению, а также внешние ссылки для дополнительного изучения.