Цифровое управление
-
Основы цифрового управления
- Цифровые системы управления используют дискретные сигналы для управления динамическими процессами.
- Аналоговые системы управления используют непрерывные сигналы, что приводит к ошибкам из-за ограниченной точности аналого-цифровых преобразователей.
- Цифровые системы управления обладают преимуществами в точности, гибкости и надежности.
-
Преобразование Лапласа и Z-преобразование
- Преобразование Лапласа используется для анализа непрерывных систем, в то время как Z-преобразование применяется к дискретным системам.
- Z-преобразование является дискретным аналогом преобразования Лапласа и используется для анализа дискретных систем.
-
Проектирование цифрового контроллера
- Цифровой контроллер может быть спроектирован в s-домене или z-домене, с использованием различных методов, таких как метод Шорта и Ямамото.
- Проектирование цифрового контроллера включает выбор передаточной функции, определение коэффициентов и выбор метода синтеза.
-
Примеры и рекомендации
- В статье приведены примеры и ссылки на книги для углубленного изучения цифрового управления.
Полный текст статьи: