Эволюционная робототехника
- Эволюционная робототехника использует дарвиновские принципы естественного отбора для проектирования роботов.
- Дизайн робота или его подсистемы оптимизируется с учетом поведенческих целей.
- Проекты оцениваются с помощью моделирования, так как создание и тестирование в реальном мире обходятся дорого.
- Эксперимент по эволюционной робототехнике начинается с набора случайно сгенерированных конструкций роботов.
- Самые неэффективные проекты отбрасываются и заменяются мутациями и/или комбинациями лучших проектов.
- Эволюционный алгоритм продолжается до достижения заранее заданного времени или целевого показателя производительности.
- Методы эволюционной робототехники полезны для проектирования машин в условиях, когда интуиция человека ограничена.
- Эволюционировавшие имитационные роботы могут использоваться в качестве научных инструментов для генерации гипотез в биологии и когнитивных науках.
Полный текст статьи: