Идентификационная матрица

• Единичная матрица размера n — квадратная матрица с единицами на главной диагонали и нулями в других местах. 
• Обладает уникальными свойствами, такими как сохранение объекта неизменным при геометрических преобразованиях. 
• Терминология и обозначения для единичной матрицы могут быть разными, но стандартным является термин «единичная матрица». 
• Единичная матрица используется для представления функции идентификации в линейных преобразованиях. 
• Определитель идентификационной матрицы равен 1, а ее трассировка равна n. 
• Единичная матрица является единственной идемпотентной матрицей с ненулевым определителем. 
• Ранг единичной матрицы равен размеру n.