Обобщенные координаты

• Основы динамики

  • Динамика описывает движение тел под действием сил. 
  • Ньютоновская динамика основана на трех законах движения. 
  • Силы могут быть классифицированы как внешние и внутренние. 

• Обобщенные координаты

  • Обобщенные координаты — это параметры, которые описывают движение тела. 
  • Выбор обобщенных координат зависит от специфики задачи. 
  • Обобщенные координаты могут быть определены через параметры положения и скорости. 

• Виртуальная работа и обобщенные силы

  • Виртуальная работа — это работа, совершаемая при виртуальном перемещении тела. 
  • Обобщенные силы — это силы, действующие на тело в соответствии с выбранными обобщенными координатами. 
  • Виртуальная работа и обобщенные силы связаны через принцип виртуальной работы. 

• Примеры обобщенных координат

  • Для маятника обобщенными координатами могут быть углы отклонения. 
  • Для сферического маятника обобщенными координатами являются сферические полярные углы. 

• Применение обобщенных координат

  • Обобщенные координаты позволяют упростить описание динамики сложных систем. 
  • Они могут быть использованы для описания движения тел в различных системах координат. 

• Рекомендации и библиография

  • В статье приведены ссылки на источники для дополнительной информации.