Ориентация (геометрия)

Ориентация (геометрия) Ориентация объекта в пространстве описывает его положение и азимут.  Воображаемый поворот и сдвиг могут потребоваться для достижения текущего […]

Ориентация (геометрия)

  • Ориентация объекта в пространстве описывает его положение и азимут. 
  • Воображаемый поворот и сдвиг могут потребоваться для достижения текущего положения объекта. 
  • Положение и ориентация объекта полностью описывают его расположение в пространстве. 
  • Теорема Эйлера показывает, что любая ориентация может быть достигнута одним поворотом вокруг фиксированной оси. 
  • Различные методы представления ориентации включают в себя кватернионы вращения, роторы, углы Эйлера и матрицы вращения. 
  • Ориентация твердого тела в пространстве определяется его положением и ориентацией относительно основной системы отсчета. 
  • Для описания ориентации объекта в двух измерениях требуется один угол. 
  • В трех измерениях для определения ориентации объекта требуется d(d — 1) / 2 независимых значения. 

Полный текст статьи:

Ориентация (геометрия) — Википедия

Оставьте комментарий

Прокрутить вверх