Отступление назад
-
Основы обратной связи
- Обратная связь — это процесс, при котором выходные данные системы влияют на ее входные данные.
- Обратная связь может стабилизировать систему, если она обеспечивает устойчивое равновесие.
-
Интегратор и обратная связь
- Интегратор — это устройство, которое интегрирует входной сигнал, чтобы получить выходной сигнал.
- Обратная связь с интегратором может стабилизировать систему с обратной связью.
-
Пример с одним интегратором
- Система с одним интегратором имеет вид
- Система имеет равновесие в начале координат, и его можно стабилизировать обратной связью.
- Функция Ляпунова используется для определения закона управления, который стабилизирует систему.
-
Поддержка нескольких интеграторов
- Рекурсивная процедура может быть использована для стабилизации систем с несколькими интеграторами.
- Пример с двумя интеграторами демонстрирует рекурсию в каскадной системе.
-
Мотивация и обобщение
- Рекурсия в системах с несколькими интеграторами является мотивирующим примером для общего случая.
- Пересказана только часть статьи. Для продолжения перейдите к чтению оригинала.
Полный текст статьи: