Подводная акустическая система позиционирования
-
Подводная акустическая система позиционирования
- Система для отслеживания и навигации подводных аппаратов или дайверов
- Использует акустические измерения расстояния и направления
- Применяется в разведке нефти и газа, океанологических исследованиях, спасательных операциях и других подводных работах
-
Принцип работы
- Измеряет положение относительно системы базовых станций
- В случае LBL устанавливаются три или более базовых ретрансляторов
- Запросчик на ROV передает сигнал, который принимается базовыми ретрансляторами
- Время полета сигнала и расстояния передаются на поверхность для вычисления местоположения
-
Типы систем позиционирования
- Системы с длинной базовой линией (LBL) обеспечивают высокую точность и надежность
- Системы со сверхкороткой базовой линией (USBL) не требуют установки ретрансляторов, но имеют меньшую точность
- Системы с короткой базовой линией (SBL) зависят от расстояния между датчиками
- Системы GPS intelligent buoys (GIB) используют односторонние акустические сигналы и не чувствительны к отражениям
-
История и примеры использования
- Раннее использование связано с гибелью USS Thresher в 1963 году
- В 1966 году система использовалась для поиска ядерной бомбы
- В 1970-х годах применялась в разведке нефти и газа
- В 1998 году использовалась для поиска японской подводной лодки I-52
-
Современные тенденции
- Внедрение составных систем, таких как LUSBL
- Использование компактных систем для специализированных задач
- Появление водонепроницаемых смарт-устройств для погружений
-
Новый метод 3D-позиционирования под водой
- Исследователи из Вашингтонского университета разработали метод 3D-позиционирования без использования буев.
- Метод использует методы распределенной локализации и вычисляет расстояния между устройствами.
- Ведущий дайвер может вычислить относительное положение всех устройств.
-
История и применение подводных акустических систем
- Подводные акустические системы позиционирования были разработаны в 1983 году.
- Эти системы используются в различных областях, включая археологию и военные операции.
- Примеры включают исследования Массачусетского технологического института и операции JASON/MEDEA ROV.
-
Современные технологии и инновации
- Современные технологии позволяют улучшить точность и надежность позиционирования.
- Примеры включают системы тестирования и обучения акустическому оружию GPS и высокоточные боеприпасы в открытом море.
- Современные системы также учитывают изменения в окружающей среде и динамическое позиционирование.