Устойчивость по Ляпунову
- Ляпунов разработал метод анализа устойчивости систем, основанный на поиске функции Ляпунова.
- Функция Ляпунова должна удовлетворять определенным ограничениям для доказательства стабильности системы.
- Определение систем с дискретным временем практически идентично определению систем с непрерывным временем.
- Линейная модель пространства состояний является асимптотически устойчивой, если все действительные части собственных значений матрицы A отрицательны.
- Системы с входными данными имеют вид, где входной сигнал u(t) может рассматриваться как управляющий внешний входной сигнал.
- Лемма Барбалата позволяет использовать ляпуновский анализ для систем, в которых функция Ляпунова не может показать асимптотическую устойчивость.
- Пересказана только часть статьи. Для продолжения перейдите к чтению оригинала.
Полный текст статьи: