Незначительная обратная связь по циклу
-
Основы обратной связи с малым контуром
- Используется для проектирования стабильных систем управления с линейной обратной связью.
- Метод известен как синтез с малым контуром и использовался до появления цифровых компьютеров.
- Во время Второй мировой войны применялся для разработки систем управления орудиями.
- Часто упоминается в контексте методов построения графиков Боде.
-
Применение в управлении операционными усилителями
- Малая обратная связь по контуру может стабилизировать операционные усилители.
-
Пример сервопривода телескопа
- Упрощенная система управления телескопом Смита в обсерватории Макдональд.
- Включает три контура обратной связи: управление током, скоростью и положением.
- Контур управления током регулирует ток в моментном двигателе, обеспечивая стабильность при изменении крутящего момента.
- Контур регулирования скорости стабилизирует частоту вращения двигателя, делая систему «жестче».
- Контур управления положением компенсирует колебания положения груза.
-
Синтез системы управления
- Процедура проектирования начинается с проектирования внутренней подсистемы с использованием локальной обратной связи.
- Стабильность обеспечивается методами построения графиков Боде, с широкой полосой пропускания.
- Каждый последующий контур имеет меньшую полосу пропускания, чем предыдущий, что позволяет пренебрегать фазовым сдвигом.
- Общая передаточная функция системы может быть вычислена по формуле усиления Мейсона.
-
Рекомендации и внешние ссылки
- Ссылки на статьи Ли и Доусона для дополнительного изучения темы.
Полный текст статьи: