Операционная система реального времени
-
Определение и важность операционных систем реального времени (ОСРВ)
- ОСРВ предназначены для управления критическими задачами с жесткими временными ограничениями.
- Они отличаются от многозадачных ОС, которые не могут гарантировать выполнение задач в реальном времени.
-
Требования к ОСРВ
- ОСРВ должны обеспечивать минимальное время отклика и предсказуемость.
- Они должны быть способны обрабатывать множество задач одновременно и иметь возможность быстрого переключения между ними.
-
Планирование в ОСРВ
- Планирование включает определение приоритетов задач и управление ресурсами.
- Используются различные алгоритмы планирования, включая совместное планирование и циклическое планирование.
-
Взаимодействие задач и совместное использование ресурсов
- Задачи должны иметь возможность безопасного доступа к общим ресурсам.
- Для этого используются механизмы, такие как мьютексы и передача сообщений.
-
Обработчики прерываний и планировщик
- Обработчики прерываний должны быть короткими и не блокировать выполнение задач.
- Планировщик должен иметь возможность разблокировать задачи из контекста обработчика прерываний.
-
Распределение памяти
- В ОСРВ важно избегать утечек памяти и фрагментации.
- Распределение памяти должно быть статически задано во время компиляции, а не динамически.
-
Примеры ОСРВ
- В статье упоминаются различные ОСРВ, включая QNX, VxWorks и другие.
Полный текст статьи: