Оглавление
Промышленный робот
-
Основы программирования промышленных роботов
- Роботы используются для автоматизации повторяющихся задач, требующих точности и скорости.
- Программирование роботов включает в себя взаимодействие с оборудованием и машинами в рабочей ячейке.
- Программное обеспечение облегчает программирование, позволяя управлять роботом через графический интерфейс или специализированные программы.
-
Обучение позициям и процедурам
- Позиционные команды и обучающие подвески используются для обучения робота его положению.
- Метод “водить за нос” позволяет оператору вручную перемещать робота и записывать его движения в память.
- Автономное программирование позволяет моделировать процесс работы робота в виртуальном мире.
-
Инструменты и периферийные устройства
- Роботы оснащены различными инструментами и периферийными устройствами, такими как сварочные пистолеты и вакуумные захваты.
- Конечные исполнительные устройства могут быть сложными и обрабатывать множество продуктов одновременно.
-
Программирование и управление
- Большинство роботов выполняют свою работу, храня в памяти ряд положений и перемещаясь к ним по запрограммированной последовательности.
- Программирование включает в себя определение точек и последовательности действий для перемещения предметов из одной ячейки в другую.
-
Особенности и безопасность
- Американский стандарт ANSI/RIA R15.06-1999 определяет сингулярность как состояние, которое может привести к непредсказуемому движению робота.
- Сингулярность запястья является распространенной проблемой, возникающей при смещении осей запястья робота.
- Пересказана только часть статьи. Для продолжения перейдите к чтению оригинала.