Оглавление
Комплектация бункера
-
Выбор ячейки в компьютерном зрении и робототехнике
- Основная задача – выбор ячейки для извлечения объектов из бункера роботом.
- Используются фотометрические стереофонические методы для распознавания объектов.
-
История и конкурсы Amazon
- Amazon проводила конкурс “Amazon Picking Challenge” с 2015 по 2017 год.
- Участники создавали роботов для сортировки товаров на полках.
- Роботы оценивались по количеству собранных и уложенных предметов за определенное время.
- Команда из TU Berlin выиграла первый конкурс в 2015 году.
- В 2016 году победили команды из TU Delft и “Fizyr”.
- В 2017 году победил Австралийский центр роботизированного зрения с роботом Картман.
- Конкурс был прекращен после 2017 года.
-
Отличия комплектации бункера и проблемы упаковки
- Комплектация бункера отличается от задачи “каждой комплектации”.
- Существуют проблемы, связанные с упаковкой бункера.
-
Дополнительные ресурсы
- Упомянуты оценка 3D-позы и чашеобразный питатель.
- Предоставлены рекомендации по теме.