Ориентация (геометрия)
- Ориентация объекта в пространстве является частью его описания.
- Ориентация объекта включает в себя воображаемый поворот и сдвиг для изменения его положения.
- Положение и ориентация объекта полностью описывают его расположение в пространстве.
- Теорема Эйлера о вращении позволяет представить любую ориентацию в трехмерном пространстве одним поворотом вокруг фиксированной оси.
- Различные методы представления ориентации включают использование осей-углов, кватернионов вращения, углов Эйлера, матриц вращения и индексов Миллера.
- Единичный вектор может использоваться для представления ориентации вектора нормали объекта или относительного направления между двумя точками.
- Ориентация обычно задается относительно системы отсчета, обычно декартовой системы координат.
- Два объекта с одинаковым направлением называются сонаправленными, а два направления с противоположными направлениями — противоположными.
- В трех измерениях положение и ориентация твердого тела определяются относительно основной системы отсчета и локальной системы отсчета тела.
Полный текст статьи: