Ориентация (геометрия)
- Ориентация объекта в пространстве описывает его положение и азимут.
- Воображаемый поворот и сдвиг могут потребоваться для достижения текущего положения объекта.
- Положение и ориентация объекта полностью описывают его расположение в пространстве.
- Теорема Эйлера показывает, что любая ориентация может быть достигнута одним поворотом вокруг фиксированной оси.
- Различные методы представления ориентации включают в себя кватернионы вращения, роторы, углы Эйлера и матрицы вращения.
- Ориентация твердого тела в пространстве определяется его положением и ориентацией относительно основной системы отсчета.
- Для описания ориентации объекта в двух измерениях требуется один угол.
- В трех измерениях для определения ориентации объекта требуется d(d — 1) / 2 независимых значения.
Полный текст статьи: