Планирование движения
Планирование движения Обзор проблемы планирования движения Планирование движения робота включает в себя выбор оптимального пути между двумя точками. Алгоритмы планирования […]
Вики
Кинематика роботов
Вики
Степени свободы (механика)
Степени свободы (механика) В физике степени свободы механической системы — это количество независимых параметров, определяющих ее конфигурацию или состояние. Положение