Классическая теория управления

Вики

Пропорциональное управление

/

Пропорциональное управление Основы пропорционального управления Пропорциональное управление – это метод управления, при котором выходная мощность изменяется пропорционально входной мощности.  Пропорциональное […]

Вики

Планирование усиления

/

Планирование усиления Планирование усиления в управлении Планирование усиления – это подход к управлению нелинейными системами с использованием линейных контроллеров.  Линейные

Вики

Государственный наблюдатель

/

Государственный наблюдатель Основы теории скользящих режимов Теория скользящих режимов описывает поведение систем с нелинейными элементами.  Скользящий режим – это режим,

Вики

График потока сигналов

/

График потока сигналов Основы теории систем и сигналов Системы и сигналы являются ключевыми понятиями в теории систем и сигналов.  Системы

Вики

Компенсатор опережения-запаздывания

/

Компенсатор опережения–запаздывания Основы компенсатора опережения Компенсатор опережения используется для улучшения времени отклика системы.  Он состоит из интегратора и сумматора, которые

Вики

Интегральный запуск

/

Интегральный заводной механизм Интегральный сброс в ПИД-регуляторах Интегральный сброс возникает при значительном изменении уставки и накоплении ошибки интегратором.  Проблема может

Вики

Переменная состояния

/

Переменная состояния Определение переменной состояния Переменная состояния описывает математическое “состояние” динамической системы.  Состояние системы определяет ее будущее поведение без внешних

Вики

Критерий устойчивости Найквиста

/

Критерий стабильности Найквиста Основы критерия Найквиста Критерий Найквиста определяет стабильность системы управления с обратной связью по графику Найквиста.  График Найквиста

Вики

Анализ корневого локуса

/

Анализ корневого локуса Основы корневого локуса Корневой локус – это графическое представление полюсов и нулей передаточной функции замкнутого контура.  Метод

Вики

Перерегулирование (сигнал)

/

Превышение (сигнал) Определение и использование термина “превышение” Превышение – это превышение значения параметра над его конечным значением.  В электронике превышение

Вики

Представление в пространстве состояний

/

Представление в пространстве состояний Основы пространства состояний Пространство состояний – это математическая модель, описывающая динамические системы с дискретными состояниями.  Модель

Вики

Регулятор разомкнутого контура

/

Контроллер с разомкнутым контуром Основы управления с разомкнутым контуром Разомкнутый контроллер не использует обратную связь для достижения цели управления.  Применяется

Вики

Растение (теория управления)

/

Установка (теория управления) Определение установки в управлении Установка – это комбинация технологического процесса и исполнительного механизма  Передаточная функция указывает на

Вики

Пропорционально-интегрально-производный регулятор

/

Пропорционально–интегрально–производный регулятор Основы ПИД-регулирования ПИД-регулирование – это метод управления, который использует пропорциональный, интегральный и производный элементы для достижения желаемого значения. 

Вики

Уставка (система управления)

/

Заданное значение (система управления) Определение заданного значения Заданное значение – это целевое значение для переменной системы управления.  Отклонение от заданного

Вики

Классическая теория управления

/

Классическая теория управления Основы классической теории управления Теория управления стремится управлять системами для соответствия требуемому сигналу.  Контроллер сравнивает выходные данные

Вики

Шаговый ответ

/

Пошаговый ответ Импульсный отклик описывает реакцию системы на ступенчатый входной сигнал.  Время отклика определяется постоянной времени и коэффициентом демпфирования.  Контроль

Вики

Линейная стационарная система

/

Линейная система, не зависящая от времени Системы LTI обладают линейностью и инвариантностью ко времени.  Функция ввода может быть представлена континуумом

Вики

Наблюдаемость

/

Наблюдаемость Наблюдаемость системы важна для контроля и управления.  Система считается наблюдаемой, если все ненаблюдаемые состояния стабильны.  Линейные системы с изменяющимися

Прокрутить вверх