Нелинейное управление

Управление скользящим режимом Определение скользящего режима Скользящий режим — это состояние системы, когда она движется вдоль поверхности переключения.  Поверхность скольжения

Отступление назад Основы обратной связи Обратная связь — это процесс, при котором выходные данные системы влияют на ее входные данные. 

Линеаризация обратной связи Основы линеаризации обратной связи Линеаризация обратной связи — это процесс преобразования нелинейной системы в линейную.  Используется для

Стабильность между входными данными и состоянием Определение и свойства систем с интегральной устойчивостью в состоянии (ISS) Система называется ISS, если

Нелинейное управление Основы нелинейной теории управления Нелинейная теория управления изучает системы, которые изменяются во времени или нелинейны.  Теория управления является