Robot control

Вики

Обучение роботов

/

Обучение робота Основы робототехнического обучения Робототехническое обучение объединяет машинное обучение и робототехнику.  Алгоритмы обучения позволяют роботам приобретать новые навыки и […]

Вики

Поза (компьютерное зрение)

/

Поза (компьютерное зрение) Определение и применение позы в компьютерном зрении Поза описывает положение и ориентацию объекта в трех измерениях.  Матрицы

Вики

Визуальное обслуживание

/

Визуальное управление Обзор визуального управления Визуальное управление использует изображения для управления роботами.  Методы визуального управления включают отслеживание и моделирование.  Моделирование

Вики

3D pose estimation — Wikipedia

/

Оценка 3D-позы Основы оценки 3D-позы Оценка 3D-позы позволяет прогнозировать преобразование объекта из эталонной позы на основе изображений или 3D-сканирования.  Применяется

Вики

Передвижение робота

/

Передвижение робота Основы мультимодального передвижения Мультимодальное передвижение включает в себя различные способы передвижения, такие как ходьба, скольжение и прыжки.  Оно

Вики

Телеробототехника

/

Телероботы Основы телероботики Телероботика — это технология дистанционного управления роботами.  Управление роботами может осуществляться через радиоуправление или через компьютерную связь. 

Вики

Робот континуума

/

Непрерывный робот Обзор роботов Continuum Роботы Continuum — это гибкие роботы с непрерывными конечностями, способные выполнять сложные задачи.  Они могут

Вики

Развивающая робототехника

/

Развивающая робототехника Основы развивающей робототехники Развивающая робототехника изучает обучение роботов, имитирующее развитие человека.  Роботы-разработчики должны обладать способностью к обучению и

Вики

Виртуальный прибор

/

Виртуальный прибор Обзор дополненной реальности Дополненная реальность (AR) — это технология, которая накладывает виртуальные объекты на реальное окружение.  AR позволяет

Вики

Вероятностная дорожная карта

/

Вероятностная дорожная карта Основы вероятностного планировщика дорожной карты Алгоритм планирования движения в робототехнике для избегания столкновений.  Использует случайные выборки из

Вики

Недоработка

/

Недостаточная актуализация Определение и причины недоработки Недоработка в робототехнике и теории управления описывает невозможность движения по произвольным траекториям.  Причинами могут

Вики

График видимости

/

График видимости Основы графиков видимости График видимости — это график промежуточных местоположений для набора точек и препятствий на плоскости.  Каждый

Вики

Фильтр Калмана

/

Фильтр Калмана Основы фильтра Калмана Фильтр Калмана — это алгоритм для оценки состояния динамической системы на основе наблюдений.  Он используется

Вики

Управление роботом

/

Управление роботом Роботизированное управление включает механические аспекты и программируемые системы для управления роботами.  Робототехника может управляться различными способами, включая ручное,

Прокрутить вверх