Обучение роботов
Обучение робота Основы робототехнического обучения Робототехническое обучение объединяет машинное обучение и робототехнику. Алгоритмы обучения позволяют роботам приобретать новые навыки и […]
Обучение робота Основы робототехнического обучения Робототехническое обучение объединяет машинное обучение и робототехнику. Алгоритмы обучения позволяют роботам приобретать новые навыки и […]
Дерево поведения (искусственный интеллект, робототехника и управление) Основы деревьев поведения Деревья поведения — это архитектура управления, основанная на поведении. Они
Поза (компьютерное зрение) Определение и применение позы в компьютерном зрении Поза описывает положение и ориентацию объекта в трех измерениях. Матрицы
Визуальное управление Обзор визуального управления Визуальное управление использует изображения для управления роботами. Методы визуального управления включают отслеживание и моделирование. Моделирование
Оценка 3D-позы Основы оценки 3D-позы Оценка 3D-позы позволяет прогнозировать преобразование объекта из эталонной позы на основе изображений или 3D-сканирования. Применяется
Передвижение робота Основы мультимодального передвижения Мультимодальное передвижение включает в себя различные способы передвижения, такие как ходьба, скольжение и прыжки. Оно
Телероботы Основы телероботики Телероботика — это технология дистанционного управления роботами. Управление роботами может осуществляться через радиоуправление или через компьютерную связь.
Непрерывный робот Обзор роботов Continuum Роботы Continuum — это гибкие роботы с непрерывными конечностями, способные выполнять сложные задачи. Они могут
Развивающая робототехника Основы развивающей робототехники Развивающая робототехника изучает обучение роботов, имитирующее развитие человека. Роботы-разработчики должны обладать способностью к обучению и
Виртуальный прибор Обзор дополненной реальности Дополненная реальность (AR) — это технология, которая накладывает виртуальные объекты на реальное окружение. AR позволяет
Вероятностная дорожная карта Основы вероятностного планировщика дорожной карты Алгоритм планирования движения в робототехнике для избегания столкновений. Использует случайные выборки из
Недостаточная актуализация Определение и причины недоработки Недоработка в робототехнике и теории управления описывает невозможность движения по произвольным траекториям. Причинами могут
График видимости Основы графиков видимости График видимости — это график промежуточных местоположений для набора точек и препятствий на плоскости. Каждый
Фильтр Калмана Основы фильтра Калмана Фильтр Калмана — это алгоритм для оценки состояния динамической системы на основе наблюдений. Он используется
Управление роботом Роботизированное управление включает механические аспекты и программируемые системы для управления роботами. Робототехника может управляться различными способами, включая ручное,