Гексапод (робототехника)
Гексапод (робототехника) Определение и особенности робота-шестинога Робот-шестиног – механическое транспортное средство на шести ногах. Обладает гибкостью в передвижении благодаря способности […]
Вики
Robot kinematics
Вики
Робот континуума
Непрерывный робот Обзор роботов Continuum Роботы Continuum – это гибкие роботы с непрерывными конечностями, способные выполнять сложные задачи. Они могут
Вики
Мягкая робототехника
Мягкая робототехника Основы мягкой робототехники Мягкая робототехника использует мягкие материалы для создания роботов, имитирующих биологические системы. Роботы с мягкими материалами
Вики
Шарнирно-сочлененный робот
Сочлененный робот Определение и применение шарнирно-сочлененных роботов Шарнирно-сочлененные роботы имеют поворотные соединения, как в ногах или промышленных роботах. Они могут
Вики
Шесть степеней свободы
Шесть степеней свободы Определение и применение 6DOF 6DOF описывает шесть степеней свободы перемещения твердого тела в трехмерном пространстве. Включает перемещение
Вики
Планирование движения
Планирование движения Обзор проблемы планирования движения Планирование движения робота включает в себя выбор оптимального пути между двумя точками. Алгоритмы планирования
Вики
Степени свободы (механика)
Степени свободы (механика) В физике степени свободы механической системы – это количество независимых параметров, определяющих ее конфигурацию или состояние. Положение