Роботизированное картографирование
Роботизированное картографирование Основы роботизированного картографирования Роботизированное картографирование объединяет компьютерное зрение и картографию. Цель — создание карт и локация на них […]
Вики
Robot navigation
Вики
Робот-навигатор
Навигация робота Локализация и планирование траектории Локализация робота включает определение его положения и ориентации в системе координат. Планирование траектории расширяет
Вики
Одновременная локализация и картографирование
Одновременная локализация и картографирование Основы SLAM SLAM — это метод одновременной локализации и построения карты в робототехнике. SLAM решает проблему
Вики
Быстрое исследование случайного дерева
Быстрое изучение случайного дерева Основы RRT RRT — это алгоритм для поиска невыпуклых пространств в большой размерности. Алгоритм основан на