Оглавление
Адаптируемая робототехника
-
Основы адаптивной робототехники
- Адаптивные роботы способны адаптироваться к изменениям окружающей среды.
- Они обладают качествами, отличающими их от традиционных роботов.
-
Концепции адаптивности
- Адаптивность включает в себя способность к искробезопасности и бесперебойной работе.
- Восприятие включает в себя обработку данных с периферийных устройств.
- Обучение и интеллект позволяют системам обучаться и адаптироваться.
- Приведение в действие включает в себя способность роботов двигаться в ответ на изменения.
-
Программное обеспечение и типы роботов
- Адаптивные комплекты поставляются с открытой программной платформой.
- Существуют различные типы адаптивных роботов, включая мягкие, модульные, роевые и биогибридные.
-
Приложения адаптивной робототехники
- Робототехника применяется в медицине, промышленности и экспериментальной деятельности.
- Обучение на основе демонстрации используется для передачи навыков человека роботам.
-
Проблемы и ограничения адаптивной робототехники
- Сложности в проектировании систем взаимодействия между людьми и роботами.
- Необходимость в надежных данных для систем искусственного интеллекта.
- Ограничения в обучении алгоритмов искусственного интеллекта в динамических средах.
- Проблемы с помехами и столкновениями в роевой робототехнике.
- Биогибридная робототехника сталкивается с проблемами хрупкости живых клеток.