A* алгоритм поиска
-
Обзор алгоритма A*
- A* – алгоритм поиска, разработанный для решения задач обхода графа.
- Он использует эвристическую функцию для оценки стоимости пути и расширения узлов.
- A* является оптимальным по времени и памяти для задач с допустимыми эвристиками.
-
История и развитие
- A* был разработан в 1968 году Джоном Ф. Кентом и Аленом Ньюэлом.
- Он основан на алгоритме Дейкстры и использует эвристику для оптимизации поиска.
- A* доказал свою эффективность в решении задач поиска, которые не являются “патологическими”.
-
Критерии приемлемости и оптимальности
- A* использует критерий приемлемости для определения оптимального пути решения.
- Оптимальность зависит от набора расширенных узлов, а не от их количества.
- Патологические случаи возникают только при определенных условиях и могут быть смягчены с помощью ε-допустимых алгоритмов.
-
Сложность и эффективность
- Сложность A* зависит от эвристики и может быть экспоненциальной при неограниченном пространстве поиска.
- Хорошая эвристика позволяет отсекать многие узлы, что повышает эффективность.
- A* имеет полиномиальную сложность, когда пространство поиска является деревом и эвристика удовлетворяет определенным условиям.
-
Приложения и связи с другими алгоритмами
- A* широко используется в различных приложениях, включая видеоигры и НЛП.
- Он связан с алгоритмами Дейкстры, динамического программирования и ветвей и границ.
-
Варианты и адаптивные алгоритмы
- A* может быть адаптирован для различных задач и имеет множество вариаций и адаптивных алгоритмов.
-
Рекомендации и дальнейшее чтение
- Статья содержит ссылки на дополнительные ресурсы и рекомендации для дальнейшего изучения алгоритма A*.