Аналитическая механика
- Лагранжева механика – это формализм для описания движения системы с использованием обобщенных координат и импульсов.
- Лагранжиан является функцией обобщенных координат, импульсов и времени, и его производная по времени определяет уравнения движения.
- Гамильтонова механика основана на использовании гамильтониана, который также является функцией обобщенных координат и импульсов.
- Принцип наименьшего действия позволяет вывести все уравнения движения в классической механике на основе действия.
- Гамильтонова механика-механика Якоби позволяет преобразовать гамильтониан в новом наборе координат и импульсов.
- Рутианская механика представляет собой гибридную формулировку лагранжевой и гамильтоновой механик, полезную для удаления циклических координат.
- Апелляционная механика включает обобщенные ускорения и обобщенные силы, и ее уравнения применимы к классическим полям.
- Пересказана только часть статьи. Для продолжения перейдите к чтению оригинала.
Полный текст статьи: