Анализ корневого локуса
-
Основы корневого локуса
- Корневой локус — это графическое представление полюсов и нулей передаточной функции замкнутого контура.
- Метод корневого локуса используется для анализа систем управления с изменяющимся коэффициентом усиления.
-
Применение метода
- Метод корневого локуса полезен для определения устойчивости и динамики системы при различных значениях коэффициента усиления.
- Он позволяет визуализировать поведение системы при изменении коэффициента усиления и анализировать его влияние на стабильность.
-
Построение корневого локуса
- Для построения корневого локуса необходимо отметить полюса и нули разомкнутого контура, найти асимптоты и вычислить точки отрыва/обкатки.
- Существуют различные методы построения корневого локуса, включая ручной и использование встроенных функций в MATLAB и Python.
-
Связь с z-плоскостью
- Метод корневого локуса также применим к системам с дискретизированными данными, где используется z-плоскость.
- В z-плоскости можно анализировать свойства систем, такие как устойчивость и стабильность, используя корневой локус.
-
Рекомендации и дальнейшее чтение
- Для более глубокого понимания метода корневого локуса рекомендуется начать с примеров и посетить дополнительные ресурсы.
Полный текст статьи: