Автоматизированное планирование и составление графиков
- Планирование — это процесс разработки последовательности действий для достижения цели.
- Планирование включает определение текущего состояния, действий, наблюдаемости и других факторов.
- Марковские процессы принятия решений (MDP) и частично наблюдаемые марковские процессы принятия решений (POMDP) являются задачами планирования с определенными характеристиками.
- Планирование может быть независимым от предметной области и использовать языки моделирования предметной области планирования.
- Алгоритмы планирования включают классическое планирование, временное планирование, вероятностное планирование и планирование на основе предпочтений.
- Условное планирование вводит разработанную нотацию, похожую на поток управления, для обработки частичных планов.
- Планирование на случай непредвиденных обстоятельств возникает в условиях неполной информации и требует обработки дерева решений.
- Согласованное планирование решает проблемы, когда агент не уверен в состоянии системы и не может проводить наблюдения.
Полный текст статьи: