Стекающийся
-
Определение и применение термина «скопление»
- «Скопление» описывает поведение группы птиц или других существ, собирающихся вместе для выполнения определенных задач.
- Термин «скопление» также используется в информатике для описания коллективного движения различных самоходных существ.
-
Моделирование стайного поведения
- Компьютерное моделирование, разработанное Крейгом Рейнольдсом, смоделировало поведение стай птиц, рыб и насекомых.
- Моделирование основано на простых правилах, которые позволяют создавать реалистичные движения и взаимодействия.
-
Измерение и анализ поведения стай
- Были проведены измерения и компьютерный анализ поведения стай птиц, которые показали справедливость простых правил.
- Было обнаружено, что сплоченность проявляется сильнее по бокам, а не спереди или сзади, что связано с особенностями зрения птиц.
-
Расширение и модификации модели
- Модель была расширена за счет включения эффектов страха, обоняния и смены руководства.
- Были добавлены черты реальных скворцов, такие как аэродинамические особенности и координированные действия с ограниченным числом соседей.
-
Сложность и оптимизация модели
- Модель не требует централизованного управления, каждая птица действует автономно.
- Сложность алгоритма флокирования составляет O(n2) для поиска соседей в пределах определенной среды обитания.
-
Применения и рекомендации
- Модель использовалась для изучения коллективного поведения в эволюционных системах и для управления поведением беспилотных летательных аппаратов.
- Скопление также применяется в анимации, кино и других областях, таких как автоматическое программирование и визуализация информации.
-
Ссылки и дополнительные ресурсы
- Ссылки на публикации и видеоматериалы, связанные с темой стайного поведения.