Формирование бесконечной петли H-типа
-
Основы формирования контура H-infinity
- Методология проектирования в теории управления, сочетающая интуицию классических методов с оптимизацией H-infinity.
- Описание желаемых характеристик системы управления и оптимизация передаточной функции в частотной области.
- Усиление частоты для увеличения запаса устойчивости системы, с незначительным влиянием на высоких и низких частотах.
-
Применение и преимущества
- Может быть использована для систем с несколькими входами и выходами (MIMO).
- Программное обеспечение доступно для выполнения формирования петли H-infinity.
- Успешно применяется в промышленности, включая управление самолетом с вертикальным взлетом и морским радиолокационным устройством слежения.
-
Преимущества и методология
- Простота применения благодаря коммерческому программному обеспечению.
- Простота реализации с использованием стандартных передаточных функций и методов определения пространства состояний.
- Подключи и работа без необходимости повторной настройки для каждой установки.
-
Исторический контекст
- Близкая методология проектирования основана на теории метрики зазора и была применена в разработке контроллеров для гашения вибраций.
-
Ссылки на литературу
- Упоминание статей и книг, связанных с теорией управления и H-регулятором бесконечности.
- Ссылки на публикации, описывающие практическое применение и методологию формирования петли H-infinity.
Полный текст статьи: