Гексапод (робототехника)
-
Определение и особенности робота-шестинога
- Робот-шестиног — механическое транспортное средство на шести ногах.
- Обладает гибкостью в передвижении благодаря способности сохранять равновесие на трех ногах.
- Может продолжать движение даже при отключении некоторых ног.
- Некоторые ноги могут быть использованы для манипулирования полезной нагрузкой или достижения новых положений.
-
Биологические основы и дизайн
- Гексаподы вдохновлены движениями насекомых и используются для проверки теорий о передвижении и нейробиологии.
- Различаются по расположению ножек и имеют от двух до шести степеней свободы.
- Некоторые ножки оснащены наконечниками для улучшения сцепления с поверхностью.
-
Передвижение и управление
- Управление осуществляется походками, позволяющими двигаться вперед, поворачиваться и делать шаги в сторону.
- Используются различные типы походки, включая чередующийся штатив, четвероногий и ползание.
- Движение может быть произвольным и адаптированным к окружающей среде, но требует больших вычислительных ресурсов.
-
Биологическое вдохновение и нейробиология
- Насекомые выбраны в качестве моделей из-за простоты их нервной системы и короткого пути между сенсорным входом и моторным выходом.
- Поведение насекомых при ходьбе и их архитектура используются для улучшения передвижения роботов.
- Роботы-шестиноги могут быть основаны на различных видах насекомых, включая тараканов и палочников.
-
Список роботов и рекомендации
- Упомянуты некоторые известные роботы-гексаподы, включая Стикито и Рекс.
- Ссылки на дополнительные ресурсы, такие как Лаборатория поли-педалей и Биологическая кибернетика/Теоретическая биология.