Геометрическая механика
-
Определение и история
- Геометрическая механика — это раздел механики, который использует геометрические методы для изучения динамики систем.
- Термин «геометрическая механика» иногда применяется к механике 17-го века, но современный предмет берет начало в работах 1960-х годов.
-
Основные принципы
- Геометрическая механика основана на теореме Нетер, которая связывает симметрию системы с сохранением величин.
- Отображение импульса является ключевым понятием, которое связывает симметрии с динамикой системы.
-
Вариационные принципы
- Принципы Гамильтона и Лагранжа д’Аламбера являются важными для описания динамики систем.
- Принцип наименьшего действия Мопертюи и принцип Эйлера-Пуанкаре также играют ключевую роль в геометрической механике.
-
Приложения
- Геометрическая механика используется в компьютерной графике, теории управления, магнитной гидродинамике и других областях.
-
Рекомендации
- Статья содержит инструкции по цитированию и форматированию библиографических описаний в HTML.