Главные оси воздушного судна
-
Основы управления самолетом
- Самолет может вращаться в трех направлениях: рыскание, тангаж и крен.
- Оси вращения могут быть вертикальными, боковыми и продольными.
- Вращения вызваны крутящими моментами вокруг главных осей.
-
Управление самолетом
- Рули высоты, руль направления и элероны создают управляющие моменты для тангажа, рыскания и крена соответственно.
- На космических кораблях управление осуществляется системой реактивного управления.
-
Оси вращения
- Ось рыскания направлена вниз и перпендикулярна крыльям, движение вокруг нее называется рысканием.
- Ось тангажа проходит от кончика крыла к законцовке, движение вокруг нее называется тангажем.
- Ось крена направлена вперед и параллельно фюзеляжу, движение вокруг нее называется креном.
-
Взаимосвязь с другими системами
- Главные оси вращения связаны с главными осями инерции, но не совпадают с ними.
- Углы Эйлера используются для математического анализа поворотов в авиационной технике.
-
История и применение
- Братья Райт продемонстрировали активное управление по всем трем осям в 1902 году.
- Управление по всем трем осям используется в различных областях, включая авиацию и робототехнику.
Полный текст статьи: