ГЛОНАСС
-
Машинный перевод и его ограничения
- Машинный перевод полезен как отправная точка, но требует исправления ошибок и подтверждения точности.
- Не переводите ненадежный или некачественный текст.
- Сверяйте текст со ссылками на иностранном языке.
- Указывайте авторские права и межъязыковые ссылки.
-
Описание ГЛОНАСС
- Российская спутниковая навигационная система.
- Альтернатива GPS с глобальным охватом и сопоставимой точностью.
- Устройства с поддержкой ГЛОНАСС и GPS имеют больше спутников для точного позиционирования.
- ГЛОНАСС улучшает позиционирование в высоких широтах.
-
История и развитие
- Разработка началась в 1976 году, завершена в 1995 году.
- В 2001 году восстановление системы стало приоритетом, финансирование возросло.
- В 2010 году система полностью охватила территорию России.
- В 2011 году восстановлена полная орбитальная группировка.
-
Технические характеристики
- Спутники на средней круговой орбите с наклонением 64,8°.
- Группировка из 24 спутников обеспечивает глобальный охват.
- Для определения местоположения требуется минимум четыре спутника.
-
Сигналы и кодирование
- Два типа сигналов: L1OF/L2OF и L1SF/L2SF.
- Сигналы используют FDMA и BPSK.
- L1OF и L2OF передают данные со скоростью 511 кбит/с и 50 бит/с соответственно.
- L1SF и L2SF передают данные со скоростью 250 бит/с и 250 бит/с соответственно.
-
Точность и система координат
- Точность позиционирования: 5-10 метров по горизонтали, 15 метров по вертикали.
- ГЛОНАСС использует систему координат PZ-90, отличающуюся от WGS 84.
- С 2007 года данные PZ-90 обновлены до версии PZ-90.02.
-
Будущие разработки
- С 2008 года ведутся исследования сигналов CDMA для ГЛОНАСС.
- Планируется три открытых и два ограниченных сигнала CDMA.
-
Открытые сигналы L1OC и L2OC
- Используют мультиплексирование с временным разделением
- Данные передаются с модуляцией BPSK(1), контрольные сигналы с модуляцией BOC(1,1)
- Широкополосные сигналы L1SC и L2SC используют модуляцию BOC(5, 2,5)
-
Навигационное сообщение CDMA
- Передается в виде последовательности текстовых строк
- Включает эфемериды, альманах, параметры вращения Земли и другие данные
- Суперкадр из 8 псевдокадров передает полный альманах
-
Сигнал L3OC
- Передается со скоростью 100 бит/с
- Каждая строка символов занимает 3 секунды
- Суперкадр из 8 псевдокадров занимает 144 секунды
-
Сигнал L1OC
- Длина строки 250 бит, передача занимает 2,5 секунды
- Суперкадр из 8 псевдокадров занимает 120 секунд
-
Сигнал L2OC
- Не передает навигационного сообщения, только коды псевдодальности
-
Спутники Глонасс-М и Глонасс-К
- Глонасс-М включает сигнал L3OC с 2014 года
- Глонасс-К1 и Глонасс-К2 будут иметь полный набор модернизированных сигналов CDMA
- Глонасс-КМ будут запущены к 2025 году с новыми открытыми сигналами
-
Расширение группировки
- К 2025 году группировка будет расширена до 30 активных спутников
- Новые спутники будут размещены в трех дополнительных плоскостях
- Спутники Глонасс-V будут запущены с 2025 года для повышения региональной доступности
-
История и развитие спутников ГЛОНАСС
- Первое поколение: спутники «Ураган» с 1982 года, модернизированы до блоков IIa, IIb и IIv
- Второе поколение: «Глонасс-М» с 2003 года, увеличенный срок службы, 52 спутника
- Третье поколение: «ГЛОНАСС-К» с 2011 года, негерметичные, увеличенный срок службы, 26 спутников
-
Космические аппараты «ГЛОНАСС-К»
- Уменьшение массы позволяет запускать аппараты парами с Плесецка или шестью с Байконура.
- Используются ракеты-носители «Союз-2.1б» и «Протон-К»Бриз-М».
-
Наземный контроль
- Наземный сегмент расположен в бывшем Советском Союзе, за исключением нескольких станций в Бразилии и Никарагуа.
- Включает центр управления, пять центров телеметрии, две лазерные дальномерные станции и десять контрольно-измерительных станций.
-
Приемники
- Компании, производящие приемники GNSS, включают Фуруно, ДЖАВАД ГНСС, Септентрио, Топкон, C-Навигатор, Магелланова навигация, Новатор, ComNav technology Ltd., Геосистемы Leica, ГНСС полушария, Trimble Inc, u-блок.
- Garmin выпускает приемники eTrex и GLO, поддерживающие ГЛОНАСС.
- В смартфоны встроены функции ГЛОНАСС, что сокращает время приема сигнала.
-
Статус и доступность
- По состоянию на 2024 год, для России требуется 18 спутников, для мира — 24.
- Система охватывает 100% территории по всему миру.
- В 2014 и 2016 годах происходили технические сбои, но система была восстановлена.
-
Точность
- В 2010 году точность ГЛОНАСС составляла 4,46-7,38 м, GPS — 2,00-8,76 м.
- Современные приемники могут использовать ГЛОНАСС и GPS одновременно, улучшая покрытие.
- Планируется повышение точности до 0,6 м к 2020 году.
-
История и аналоги
- ГЛОНАСС имеет аналоги в России, Китае, Индии и других странах.
- Включает системы «Авиаконверсия», БэйДоу, Эра-глонасс, Galileo, GPS, NAVIC, «Цикада».