Иерархическая система управления

От / / Оставьте комментарий

Оглавление1 Иерархическая система управления1.1 Определение и структура иерархической системы управления1.2 Примеры иерархических систем управления1.3 Преимущества иерархической организации1.4 Обучение с подкреплением […]

Artificial intelligence, Control engineering, Control theory, Robot architectures, Архитектура роботов, Искусственный интеллект, Теория управления, Техника управления

Иерархическая система управления

  • Определение и структура иерархической системы управления

    • Иерархическая система управления (ИСУ) – это структура, в которой каждый элемент имеет свою роль и подчиняется вышестоящим элементам. 
    • ИСУ состоит из множества уровней, каждый из которых выполняет определенную функцию и взаимодействует с другими уровнями. 

  • Примеры иерархических систем управления

    • Примеры ИСУ включают системы управления роботами, транспортными средствами и промышленными процессами. 
    • ИСУ используются в различных областях, таких как управление космическими аппаратами и управление в реальном времени. 

  • Преимущества иерархической организации

    • ИСУ обеспечивают эффективное распределение задач и ресурсов, а также упрощают управление сложными системами. 
    • Иерархия позволяет оптимизировать процессы и избегать избыточности. 

  • Обучение с подкреплением в иерархических системах управления

    • Обучение с подкреплением используется для улучшения поведения элементов ИСУ на основе опыта. 
    • Обучение с подкреплением может быть многоуровневым, где каждый уровень обучается на основе опыта нижестоящих уровней. 

  • Теория проектирования интеллектуальных систем Джеймса Альбуса

    • Альбус разработал эталонную модель архитектуры (RMA) для проектирования интеллектуальных систем. 
    • RMA включает в себя компоненты генерации поведения, сенсорного восприятия, оценочного суждения и мировой модели. 
    • RMA может быть реализована на разных уровнях абстракции, от простых до сложных математических моделей. 

  • Рекомендации и дальнейшее чтение

    • Ссылки на внешние ресурсы, включая библиотеку RCS и проект Texai с открытым исходным кодом. 

Полный текст статьи:

Иерархическая система управления — Википедия

Похожие статьи:

  1. Автоматизированное машинное обучение Оглавление1 Автоматизированное машинное обучение1.1 Основные подходы к машинному обучению1.2 Методы машинного обучения1.3 Автоматизация машинного обучения1.4 Полный...
  2. Кафе (программное обеспечение) Оглавление1 Caffe (программное обеспечение)1.1 Основные подходы к обучению1.2 Методы машинного обучения2 Кафе (программное обеспечение) — Википедия...
  3. Ошибка «нет в сумке» Оглавление1 Ошибка из-за отсутствия упаковки1.1 Контролируемое обучение1.2 Обучение без присмотра1.3 Онлайн-обучение1.4 Пакетное обучение1.5 Мета-обучение1.6 Обучение под...
  4. Ю-Нет Оглавление1 U-Образная сетка1.1 Контролируемое обучение1.2 Обучение без присмотра1.3 Онлайн-обучение1.4 Пакетное обучение1.5 Мета-обучение1.6 Обучение под непосредственным наблюдением1.7...
  5. Масштабирование Платта Оглавление1 Масштабирование по Платту1.1 Контролируемое обучение1.2 Обучение без присмотра1.3 Онлайн-обучение1.4 Пакетное обучение1.5 Мета-обучение1.6 Обучение под непосредственным...
  6. Глубокое обучение с подкреплением Оглавление1 Глубокое обучение с подкреплением1.1 Основы обучения с подкреплением1.2 Обучение с подкреплением с учителем1.3 Обучение без...
  7. Масштабирование функций Оглавление1 Масштабирование объектов1.1 Контролируемое обучение1.2 Обучение без присмотра1.3 Онлайн-обучение1.4 Пакетное обучение1.5 Мета-обучение1.6 Обучение под непосредственным наблюдением1.7...
  8. Список наборов данных для исследований в области машинного обучения Оглавление1 Список наборов данных для исследований в области машинного обучения1.1 Контролируемое обучение1.2 Обучение без присмотра1.3 Онлайн-обучение1.4...
  9. Профессиональное обучение Оглавление1 Обучение в рамках ученичества1.1 Основы обучения с подкреплением1.2 Обучение с прямым подкреплением1.3 Обучение с обратным...
  10. Правильное обобщенное разложение Оглавление1 Правильное обобщенное разложение1.1 Обзор методов машинного обучения1.2 Методы обучения с учителем1.3 Обучение с учителем1.4 Обучение...
  11. Машина векторов релевантности Оглавление1 Векторная машина релевантности1.1 Основные методы машинного обучения1.2 Классификация и генеративное моделирование1.3 Регрессия и кластеризация1.4 Уменьшение...
  12. Маркированные данные Оглавление1 Помеченные данные1.1 Контролируемое обучение1.2 Обучение без присмотра1.3 Онлайн-обучение1.4 Пакетное обучение1.5 Мета-обучение1.6 Самостоятельное обучение1.7 Квантовое машинное...
  13. Машинное обучение на основе правил Оглавление1 Машинное обучение на основе правил1.1 Основные подходы к машинному обучению1.2 Классификация и генеративное моделирование1.3 Регрессия...
  14. Иерархическая модель базы данных Оглавление1 Иерархическая модель базы данных1.1 Основы иерархической модели базы данных1.2 История и развитие1.3 Современное использование1.4 Примеры...
  15. Обучение с подкреплением на основе отзывов людей Оглавление1 Обучение с подкреплением на основе обратной связи с людьми1.1 Основы обучения с подкреплением на основе...
  16. Иерархическая маршрутизация Оглавление1 Иерархическая маршрутизация1.1 Основы иерархической маршрутизации1.2 Описание иерархической маршрутизации1.3 Рекомендации и внешние ссылки2 Иерархическая маршрутизация —...
  17. Система классификаторов обучения Оглавление1 Обучающая система классификаторов1.1 Обзор обучения с подкреплением1.2 История и развитие1.3 Классификация и обучение с подкреплением1.4...
  18. Иерархическая кластеризация Оглавление1 Иерархическая кластеризация1.1 Основы иерархической кластеризации1.2 Методы и критерии кластеризации1.3 Процесс кластеризации1.4 Различия в кластеризации1.5 Программное...
  19. Иерархическая сетевая модель Оглавление1 Иерархическая сетевая модель1.1 Теория и структура сетей1.2 Алгоритмы и метрики1.3 Примеры и свойства1.4 Рекомендации2 Иерархическая...
  20. ИТ-риск Оглавление1 ЭТО риск1.1 Общие положения1.2 Стандарты ISO/IEC 27001 и ISO/IEC 270021.3 Управление рисками1.4 Управление доступом1.5 Управление...
  21. Утечка (машинное обучение) Оглавление1 Утечка (машинное обучение)1.1 Основные методы машинного обучения1.2 Дополнительные методы машинного обучения1.3 Методы автоматического анализа данных1.4...
  22. Обучение дайверам Оглавление1 Diver training1.1 Обучение дайверов1.2 Философии обучения1.3 Связь с сертификацией1.4 Различия между рекреационным и профессиональным дайвингом1.5...

Оставьте комментарий

Прокрутить вверх