Институт робототехники и интеллектуальных систем
-
История и развитие Института робототехники и интеллектуальных систем (IRIS)
- IRIS был основан в 1972 году как Институт робототехники и автоматизации (IRA).
- В 1990 году он был переименован в Институт робототехники и мехатроники (IRM).
- В 2002 году он стал Институтом робототехники и интеллектуальных систем (IRIS).
-
Исследования и достижения
- IRIS специализируется на исследованиях в области робототехники, мехатроники и биомеханики.
- В 1980-х годах он был пионером в области микророботов и нанороботов.
- В 1990-х годах был создан Международный центр магнитных подшипников (ICMB).
- В 2000-х годах IRIS расширил свои исследования в области микро- и наноробототехники, а также в области биомедицины.
-
Структура и лаборатории
- IRIS состоит из семи лабораторий, каждая из которых специализируется на различных областях робототехники.
- Лаборатория многомасштабной робототехники занимается исследованиями в области микро- и наноробототехники.
- Лаборатория сенсомоторных систем фокусируется на реабилитации и взаимодействии человека и машины.
- Лаборатория автономных систем специализируется на интеллектуальных мобильных роботах.
- Лаборатория биоинспирированной робототехники изучает локомоцию и приводы для малоэффективных систем.
- Лаборатория гибкости и сноровки разрабатывает методы управления и машинного обучения для динамичных сред.
- Лаборатория мобильных систем здравоохранения фокусируется на мобильных устройствах для улучшения медицинского обслуживания.
-
Трансфер технологий и дочерние компании
- IRIS стремится к коммерциализации своих технологий через создание дочерних компаний.
- Примеры успешных дочерних компаний включают FemtoTools, Aeon Scientific, MagnebotiX и Bluebotics.
-
Рекомендации и внешние ссылки
- Статья содержит ссылки на другие ресурсы, включая ETH Цюрих и Skybotix AG.