Интегральный запуск

Оглавление1 Интегральный заводной механизм1.1 Интегральный сброс в ПИД-регуляторах1.2 Ограничения идеальных систем1.3 Современные решения2 Интегральный запуск — Википедия Интегральный заводной механизм […]

Интегральный заводной механизм

  • Интегральный сброс в ПИД-регуляторах

    • Интегральный сброс возникает при значительном изменении уставки и накоплении ошибки интегратором. 
    • Проблема может быть решена инициализацией интеграла, увеличением заданного значения, условным интегрированием, предотвращением превышения границ интеграла и обратным вычислением. 
    • Интегратор Клегга обнуляет интеграл при достижении нуля ошибки, но может вызывать колебания. 
  • Ограничения идеальных систем

    • Интегральное завершение ограничивает производительность физических систем из-за насыщения процесса. 
    • Защита от сбоев может включать временное отключение интегратора при выходе за пределы диапазона. 
  • Современные решения

    • В современных системах проще предотвратить интегральный сбой, ограничивая выходную мощность контроллера или используя внешнюю обратную связь сброса. 

Полный текст статьи:

Интегральный запуск — Википедия

Оставьте комментарий