Оглавление
Искусственное развитие
-
Эволюция и развитие в робототехнике
- Эволюция роботов включает в себя создание новых видов и адаптацию к окружающей среде.
- Развитие роботов включает в себя улучшение существующих моделей и создание новых.
-
Эволюционные алгоритмы
- Эволюционные алгоритмы основаны на принципах естественного отбора и генетического наследования.
- Они используются для оптимизации решений и создания новых видов роботов.
-
Примеры эволюционных алгоритмов
- Эволюционная оптимизация генной регуляторной сети для создания мультироботов.
- Роль вырожденной устойчивости в эволюционной способности мультиагентных систем.
- Использование генеративных представлений для функциональной масштабируемости.
-
Применение эволюционных алгоритмов в робототехнике
- Оптимизация экологически чистых чертежей зданий с помощью грамматической эволюции.
- Таксономия искусственного эмбриогенеза для создания искусственных организмов.
- Разработка контроллера для группы подводных роботов на основе генетической регулятивной сети.
- Фенотипические, развивающиеся и вычислительные ресурсы для масштабирования в искусственном развитии.
- Эволюция и морфогенез многоклеточных организмов с использованием автономно генерируемых градиентов диффузии.