Оглавление
Судьба (робот)
-
История и дизайн Kismet
- Kismet – робот с эмоциональными способностями, созданный в MIT в 1990-х.
- Название “Кисмет” означает “судьба” или “удача” по-турецки.
- Робот оснащен устройствами для слухового, зрительного и проприоцептивного восприятия.
- Имитирует эмоции через мимику, вокализацию и движения.
-
Технические детали
- Стоимость материалов составила около 25 000 долларов.
- В составе оборудования есть четыре Motorola 68332, девять ПК с частотой 400 МГц и один ПК с частотой 500 МГц.
-
Программная система
- SNS (синтетическая нервная система) разработана на основе человеческих моделей поведения.
- Включает шесть подсистем: низкоуровневую систему извлечения признаков, зрительную систему, аудиосистему, систему мотивации, моторную систему и классификатор аффективных намерений.
-
Зрительная система
- Распознает глаза, движение и цвет кожи.
- Избегает обнаружения самодвижения, отключая систему обнаружения движения при движении головой.
- Оценивает расстояние до объекта с помощью стереокамер.
-
Аудиосистема
- Настроена на распознавание аффекта в речи, особенно для младенцев.
- Распознает пять типов эмоциональной речи.
-
Система мотивации
- Доктор Бризил описывает взаимодействие с роботом как опекуна с младенцем.
- Kismet выражает “мотивационное состояние” через эмоциональные выражения лица.
- Бризил утверждает, что робот не обладает сознанием и чувствами.
-
Моторная система
- Робот говорит на праязыке с использованием синтезатора голоса DECtalk.
- Интонация используется для изменения высоты звука и выражения эмоций.
- Разработчики использовали стратегию из анимации для синхронизации движений губ.
-
Дополнительные сведения
- Ссылки на эмоциональное вычисление, искусственный интеллект и рекомендации.
- Упоминание официального веб-сайта и описания “судьбы” на французском языке.