Навигационный компьютер Apollo

• История и разработка компьютера AGC

  • AGC был разработан для управления космическим кораблем “Аполлон” и его лунным модулем. 
  • Компьютер был создан в рамках проекта Apollo и стал частью системы управления полетом. 
  • AGC был создан в лаборатории приборостроения Массачусетского технологического института и разработан Чарльзом Дрейпером. 

• Архитектура и функции AGC

  • AGC состоял из процессора, памяти и блока ввода-вывода. 
  • Процессор был основан на микропроцессоре Intel 4004 и имел 1280 ячеек памяти. 
  • Память была разделена на стираемую и постоянную, с возможностью расширения до 16 килобайт. 
  • Блок ввода-вывода состоял из 16 регистров, которые могли использоваться для ввода и вывода данных. 

• Программное обеспечение и навигация

  • Программное обеспечение AGC было разработано на языке ассемблера и хранилось в памяти rope. 
  • Основная часть программного обеспечения была постоянной, но некоторые части могли быть перезаписаны астронавтами. 
  • Программное обеспечение включало интерпретатор, который упрощал навигационные программы. 
  • Программное обеспечение было разработано с учетом надежности и возможности принятия решений в реальном времени. 

• Блок II и его усовершенствования

  • Блок II был разработан в 1966 году и имел увеличенный объем памяти и расширенный набор команд. 
  • В блоке II были использованы специальные адреса памяти для реализации определенных функций. 
  • Были введены новые команды, такие как EDRUPT, для обработки прерываний. 

• Проблемы и решения

  • Во время спуска “Аполлона-11” возникли проблемы с программным обеспечением, вызвавшие сигналы тревоги. 
  • Сигналы тревоги были связаны с переполнением системы управления и были обработаны перезапуском процессора. 
  • Дополнительные нагрузки на процессор, вызванные командой 1668, привели к переполнению и появлению сигналов тревоги. 
  • Пересказана только часть статьи. Для продолжения перейдите к чтению оригинала.