Управление «Бах–бах»
-
Основы импульсного управления
- Импульсный контроллер переключается между двумя состояниями, обеспечивая обратную связь.
- Может быть реализован на основе элементов с гистерезисом.
- Часто используется для управления бинарными системами, такими как печи.
-
Бытовые термостаты и управление bang-bang
- Бытовые термостаты часто используют контроллеры bang-bang для управления температурой.
- Ступенчатая функция Хевисайда является примером управляющего сигнала bang-bang.
- Системы с контроллерами bang-bang являются системами с переменной структурой.
-
Оптимальное управление и импульсные решения
- Импульсное управление может быть оптимальным, если управление переключается между двумя крайностями.
- Быстродействующие решения часто используются для минимизации времени выполнения задач.
- Примеры включают управление автомобилем и кипячение воды.
-
Проблемы и альтернативы импульсного управления
- Импульсные системы могут вызывать колебания сигнала ошибки и дискомфорт.
- Узкий гистерезис может привести к частым включениям и выключениям, что нежелательно.
- Запуск ступенчатой функции может вызывать сильные электрические токи и износ оборудования.
-
Широтно-импульсная модуляция и ПИД-регулирование
- ПИД-регуляторы могут использовать широтно-импульсную модуляцию для уменьшения количества переключений.
- Установка минимального времени включения и выключения может улучшить стабильность управления.
-
Дополнительные ресурсы и рекомендации
- Упоминаются другие типы управления, такие как управление с двойной уставкой и управление скользящим режимом.
- Предлагается дальнейшее чтение для углубления знаний в области управления.
Полный текст статьи: