Контроллер с замкнутым контуром
-
Основы управления с обратной связью
- Контроллер с обратной связью включает в себя обратную связь для управления динамическими системами.
- Название происходит от информационного канала, где входные данные влияют на выходные данные, которые затем возвращаются обратно в качестве входных данных.
-
Преимущества замкнутого контура
- Устраняет помехи, обеспечивает стабильность и производительность даже при неопределенностях в модели.
- Снижает чувствительность к изменениям параметров и улучшает отслеживание ссылок.
-
Сравнение с разомкнутым контуром
- Управление с разомкнутым контуром не использует обратную связь и работает по заранее определенным схемам.
- Примером является управление котлом по таймеру, а не по температуре в здании.
-
Передаточная функция замкнутого контура
- Передаточная функция описывает взаимосвязь между входными и выходными данными системы.
- В системах с одним входом и одним выходом передаточная функция имеет вид P(s)C(s)/(1+F(s)P(s)C(s)).
-
Применение ПИД-регулятора
- ПИД-регулятор — это метод управления с обратной связью, широко используемый в системах управления.
- ПИД-регулятор непрерывно корректирует управляющий сигнал на основе пропорциональных, интегральных и производных величин ошибки.
- ПИД-регуляторы обеспечивают стабильность и демпфирование, но не всегда применимы в сложных системах MIMO.
Полный текст статьи: