Критерий стабильности Найквиста

• Основы критерия Найквиста

  • Критерий Найквиста определяет стабильность системы управления с обратной связью по графику Найквиста. 
  • График Найквиста строится для передаточной функции разомкнутого контура системы. 
  • Критерий основан на принципе аргументации Коши и может применяться к системам с полюсами на мнимой оси. 

• Применение критерия Найквиста

  • Если передаточная функция разомкнутого контура имеет нулевой полюс кратности l, то график Найквиста имеет разрыв при ω = 0. 
  • Если передаточная функция разомкнутого контура стабильна, то замкнутая система нестабильна, если график Найквиста обходит точку -1. 
  • Если передаточная функция разомкнутого контура нестабильна, то для стабильности замкнутой системы требуется вращение против часовой стрелки на каждом полюсе. 

• Важность критерия Найквиста

  • Критерий позволяет определить стабильность системы без необходимости вычисления корней характеристического уравнения. 
  • Он может использоваться для определения запаса по фазе и коэффициента усиления системы. 

• Резюме

  • Критерий Найквиста основан на принципе аргументации и графике Найквиста. 
  • Он применим к системам с полюсами на мнимой оси и может обрабатывать особенности в передаточной функции. 
  • Критерий может использоваться для определения стабильности и проектирования контроллеров частотной области.