Оглавление
Линеаризация обратной связи
-
Основы линеаризации обратной связи
- Линеаризация обратной связи – это процесс преобразования нелинейной системы в линейную.
- Используется для упрощения анализа и управления нелинейными системами.
-
Применение линеаризации
- Применяется для упрощения анализа систем с несколькими входами и выходами.
- Используется в системах управления, где требуется точное управление.
-
Математический подход
- Нелинейная система может быть представлена в виде суммы линейной и нелинейной частей.
- Линейная часть системы может быть линеаризована путем замены нелинейных функций их линейными приближениями.
-
Пример линеаризации
- В примере с шаром в трубке линеаризация позволяет упростить анализ системы.
- В примере с манипулятором линеаризация используется для упрощения управления.
-
Решение матричного уравнения
- Матричное уравнение, полученное из линеаризованных уравнений, позволяет решить для входных данных.
-
Дополнительные ресурсы
- Ссылки на учебные материалы и ресурсы для более глубокого изучения линеаризации.
Полный текст статьи: