Механизм (инженерный)
-
Основы кинематики механизмов
- Кинематика изучает движение тел и их взаимодействие.
- Механизмы состоят из звеньев, соединенных шарнирами, и могут иметь одну или несколько степеней свободы.
- Различные типы соединений (цилиндрическое, сферическое, винтовое) определяют количество степеней свободы.
-
Кинематические схемы и группы
- Кинематическая схема представляет механизм в виде каркаса с соединениями, сведенными к геометрическим элементам.
- Группа SE используется для анализа плоских механизмов, а группа SO(3) — для сферических механизмов.
- Группа SE(3) применяется для анализа пространственных механизмов.
-
Связи и соединения
- Соединения обеспечивают перемещение звеньев, а связи ограничивают их движение.
- Примеры связей включают навеску Ватта, механизм Peaucellier и шарнирное соединение Sarrus.
-
Податливые механизмы и подшипники изгиба
- Податливые механизмы обладают преимуществами в количестве деталей, зазоре и обслуживании.
- Подшипники изгиба производят четко определенное движение при приложении усилия.
-
Кулачковые и толкающие механизмы
- Кулачковые и толкающие механизмы передают энергию от кулачка к толкателю через прямой контакт.
- Существуют различные типы кулачковых механизмов с толкателем, включая эксцентриковые.
-
Шестерни и зубчатые передачи
- Зубчатые колеса и передачи используются для передачи вращения между зубьями.
- Эвольвентный зуб обеспечивает стандартизацию конструкции зубчатого колеса.
-
Синтез механизма
- Кинематический синтез механизмов позволяет определить размеры механизмов для выполнения требуемого перемещения и передачи мощности.
-
Дополнительные ресурсы
- Ссылки на виртуальные работы, коллекции моделей механизмов и анимации различных механизмов.
Полный текст статьи: