Точный контроль
-
Задача бесперебойного управления
- Определение входного сигнала для приведения системы в устойчивое состояние за минимальное число шагов.
- Для линейных систем с управляемостью нулем минимальное число шагов не превышает N.
-
Решение для линейных систем
- Применение обратной связи для размещения всех полюсов передаточной функции в начале z-плоскости.
-
Применение в нелинейных системах
- Управление постоянными колебаниями остается открытой проблемой.
-
Использование контроллера неплатежеспособности
- Важность выбора периода выборки для достижения быстрого установления ошибки.
- Увеличение управляющего сигнала при уменьшении периода дискретизации.
- Необходимость точного знания полюсов и нулей для стабильной работы контроллера.
-
Передаточная функция контроллера
- Пример передаточной функции для контроллера холостого хода с минимальной задержкой d = 2.
- Передаточная функция замкнутого контура имеет все полюса в начале координат.
-
Рекомендации по литературе
- Ссылки на книги по линейным системам и адаптивному управлению стохастическими системами.
- Статья является заглушкой и нуждается в расширении для включения в Википедию.
Полный текст статьи: