Оглавление
Микроботика
-
Обзор микророботов
- Микророботы – это автономные устройства размером от 1 до 1000 микрометров.
- Они могут перемещаться в различных средах, включая воздух, воду и биологические жидкости.
-
Классификация и типы микророботов
- Микророботы классифицируются по способу передвижения: ползающие, плавающие и летающие.
- Ползающие микророботы используют различные типы приводов, включая магнитные и электрические.
- Плавающие микророботы используют стратегии движения, основанные на жгутиковых и магнитных механизмах.
- Летающие микророботы имитируют полет насекомых и птиц, используя пьезоэлектрические материалы.
-
Применение микророботов
- Микроботы могут использоваться для поиска и мониторинга в труднодоступных местах.
- Они также могут применяться в медицине для доставки лекарств и диагностики.
- В будущем ожидается использование микроботов в swarm robotics для выполнения сложных задач.
-
Примеры микророботов
- RoBeetle – это микроробот, работающий на каталитическом сжигании метанола.
- Спиральный магнитный микроробот использует магнитное поле для движения.
- Гарвардский амбулаторный микроробот с электроадгезией (HAMR-E) может перемещаться по различным поверхностям.
-
Типы и области применения
- Микроботы могут быть использованы для исследования и мониторинга в опасных условиях.
- Они могут быть использованы для доставки лекарств и диагностики в медицине.